Logoja e Mercedes, ylli i veçantë me tre cepa brenda një rrethi, ka një histori të pasur që pasqyron zhvillimin dhe bashkimin e dy kompanive kryesore të automobilave: Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) dhe Benz & Cie.
Në vitin 1909, DMG miratoi yllin me tre cepa si markën e saj tregtare. Ky yll simbolizonte vizionin e themeluesit Gottlieb Daimler për aplikimin universal të motorëve të tij – në tokë, det dhe në ajër. Ylli u përdor për herë të parë në automjete në vitin 1910.
Paralelisht, Benz & Cie., një kompani konkurruese, përdori kurorën e dafinës si simbol të saj. Pas bashkimit të DMG dhe Benz & Cie, në vitin 1926 u themelua kompania Mercedes-Benz.
Më pas u kombinuan simbolet e tyre: ylli me tre cepa i DMG-së i rrethuar nga kurora e dafinës së Benz-it, duke krijuar një logo të re që pasqyron unitetin dhe forcën e të dy traditave.